半桥式周边传动刮泥机原理：

待处理的水从中心筒进水管进入，通过稳流筒稳流进入沉淀池然后向四周扩散沉淀，清水由池边溢流堰流出，其中沉淀物由刮泥板集中到吸泥口，经压缩空气扰动混合和增加氧，增加了污泥活性，根据连通管原理，利用水位差将池底污泥吸入排泥槽，通过虹吸管进入中心筒排泥管排出。同时池中浮渣由刮板收集经排渣斗排出池外。

半桥式周边传动刮泥机特点：

1、结构简单、重量轻

2、维护简单、方便、运行费用低

3、新型的传动机构，不用联轴器，对中方便、结构紧凑

4、根据用户需要，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮

优势：

1、刮泥机由耙架、竖轴驱动装置和过扭距安全装置等组成。

2、混凝土或钢结构，池底稍呈圆锥形，池底中央为排泥斗外接排泥管。工作桥为混凝土或钢结构，本设备不包括池体和工作桥，用户自行解决，我厂可代设计制造钢结构池体和工作桥，供应用户。

3、耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合，用润滑脂肪润滑。水下为滑动轴承，由尼龙衬套等组成，用压力清水润滑。

4、刮泥机驱动装置为三级立式摆线针轮减速机 ，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩安全装置是安全剪切销 ，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。

5、刮泥机竖轴下端伸入排泥斗，下轴端紧固着刮泥刀，用以刮排泥斗中的积泥，以使均匀排出。

构造及工作过程：

由行车、刮泥耙、撇渣耙、驱动装置和控制柜等组成。

根据集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分设两端，刮泥机的工作过程分别如下：

1、两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降——刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送至终点（进水端）——刮泥耙上提、撇渣耙上提——刮泥机由终端向始端换向行驶——抵达始端后停机或进行另一循环。

2、两槽分设两端：刮泥耙下降、撇渣耙上提——刮泥机由出水端向泥槽端行驶，将污泥刮集输送至终点——刮泥耙上提而撇渣耙下降——刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽——抵达始端后停机或进行另一循环。