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被吸污泥直接排到池外，避免了污染的位移动作，减少了污泥干涉现象，带斜板或斜管的沉淀效果会更好。具备虹吸条件（一般为2.5m水位差）可省去污泥泵，即可采用虹吸式吸泥机，反之需采用泵吸泥机。刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走一致平稳。本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。
