功能概述

    广成科技canopen网关 GCAN-303协议是集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口的高性能通讯模块。GCAN-303 GCGD canopen 主站如何与从站通讯是一个标准CANopen主站卡，它可以将现有的使用串行接口Modbus/RTU通信设备（如PC、PLC、工控机等）转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-303模块，即可通过串行接口对CANopen网络从站进行配置。

    广成科技canopen网关 GCAN-303协议内部已经集成了CANopen主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。

    GCAN-303 GCGD canopen 主站如何与从站通讯是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。

    硬件特点

    1、GCAN-303 GCGD canopen 主站如何与从站通讯高速的32位工业级处理器；

    2、GCAN-303 GCGD canopen 主站如何与从站通讯内嵌硬件看门狗定时器；

    3、GCAN-303 GCGD canopen 主站如何与从站通讯内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；

    4、使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

    5、GCAN-303 GCGD canopen 主站如何与从站通讯静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

    6、GCAN-303 GCGD canopen 主站如何与从站通讯电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

    CANopen属性

    （1）GCAN-303 GCGD canopen 主站如何与从站通讯CANopen符合DS301V4.02标准；

    （2）GCAN-303 GCGD canopen 主站如何与从站通讯支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

    （3）支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

    （4）CANopen命令可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；

    串行接口属性

    1、标准串口电平，端子接线方式；

    2、支持36个ModbusRTU主站（Client）连接；

    3、Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；

    4、串口波特率支持600bps~115200bps；

    5、数据交换缓存区大小为2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB）

    典型应用

    1、工业串行总线与CAN总线数据相互转换

    2、工业串行总线设备与CAN网络设备互联

    3、电力通讯网络

    4、工业控制设备

    5、PLC连接CANopen网络

    常见问题

    1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？

    建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-303模块内部未集成120Ω的终端电阻。

    2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-303 GCGD canopen 主站如何与从站通讯？

    由于CAN总线结构特点，一条总线上可以连接多个CAN节点，所以在不影响总线的前提下，一条CAN总线允许安装多块GCAN-303模块，实际数量与CAN总线节点数有关。

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