PLC自身故障判断

　　一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。

　　因此，我们查找电气故障点，重点要PLC的电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的电气元件。

　　输入输出（I/O）模块的选取

　　输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度快（一般0.2ms），但负载能力小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、联系的设备，一般与变频、直流装置等连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。

　　可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。

　　继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

　　接地问题

　　PLC接地要求比较严格，有的专用接地，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接连接在一起时，会产生意想不到的电流，逻辑错误或损坏电路。

　　而产生不同的接地电势的原因，通常是由于接在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。

　　在不正确的接的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于设备。

　　PLC一般选用一点接地。为了抗共模能力，对于模拟可以采用屏蔽浮地技术，即电缆的屏蔽层一点接地，回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

　　线间电容避免误

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　　电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误，会出现许多无法理解的现象。

　　这些现象主要为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相。为解决这一问题，应当做到：

　　1.使用电缆芯绞合在一起的电缆；

　　2.尽量缩短使用电缆的长度；

　　3.把互相的输入分开使用电缆；

　　4.使用屏蔽电缆。

　　抗处理

　　工业现场的比较恶劣，存在着许多高低频。这些一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗措施：

　　1.模拟量属于小，极易受到外界的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的，也防止高速脉冲对低电平的；

　　2.PLC之间的通信电缆较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；

　　3.模拟线、直流线不能与交流线在同一线槽内走线；

　　4.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；

　　5.交流、直流和模拟不能共用一根电缆，动力电缆应与电缆分开敷设；

　　6.在现场时，解决的有：对受的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗滤波代码。

　　标记输入输出，方便检修

　　PLC控制着一个复杂，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。

鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。

　　有了这张输入输出表格，对于了解操作或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。

　　实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能自如。

　　通序逻辑推断故障

　　现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作，看起来比较容易。

　　若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查其的逻辑关系。表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

　　充分合理利用软、硬件资源

　　1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；

　　2.尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于。同时也硬件投入，了成本；

　　3.条件允许的情况下每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会相应输出回路失控；

　　4.输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向；

　　5.PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保。

　　其他注意事项

　　1.不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；接地端子应接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm2；

　　2.辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；

　　3.一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；

　　4.当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。

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