构造及工作原理：

GSHP型主要由驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物提升带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。

主要特点：

1、由于回转耙式格栅除污机的栅条置于齿耙牵引链的中间位置（其它机械格栅置于牵引链之下），改变了齿耙在清捞过程中的运动方向（与其它格栅相反），避免把硬物带入底部将齿耙及牵引链卡死；

2、在减速机输出轴端的链轮盘上安装了过载安全保护装置，以避免因意外原因过载面损坏设备；

3、由于格栅机回转链配带多个除污齿耙，使得除污效率高，清污*；

4、结构紧凑、电气控制简单，便于实现自动化。