周边传动全桥式吸泥机由主梁，端梁，驱动装置，吸泥管系统，抽真空系统，导流筒，瞥渣装置，集渣斗，中心支座，集电器，控制柜等组成。
主梁在驱动装置带动下，绕池中心轴线旋转，将沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位的作用下，污泥经吸泥口，输泥槽，虹吸管，中心泥罐，中心排泥管排至污泥坑。每个吸泥管上端设有调节器，以调节各吸管的流量分配。同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边——刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗池外。

用于污水处理厂圆形二沉池，将沉降在池底的污泥刮集至一组沿半径方向布置的吸泥管管口，再通过中心排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水，同时将池面的浮渣撇向集渣斗，通过集渣斗排出池外，以便进一步处理。

周边传动全桥式吸泥机技术参数：

全桥式周边传动吸泥机端梁上安装的驱动装置采用平行轴斜齿轮式减速机（双驱动减速机及电机）。并设过力矩保护装置，过力矩可调节，使刮泥机运行安全可靠。行走轮位于驱动端梁的底部，前后各一只，行走轮采用耐磨橡胶铁心轮制，直接行走在混凝土池边平台。主动轮与减速机出轴套装，行走轮前部设置扫障板（可清扫跑道上积雪、小石块等障碍物）。耐磨橡胶铁心轮需适于在室外环境下长时间工作，而且经久耐用，不易老化，不龟裂。