通风管道定量采样机器人是一种专门用于对空调通风系统内部进行灰尘积累、微生物污染等定量检测和采样的高精度、便携式智能设备。是一款专为公共场所集中空调通风系统内部采样设计的高精度、便携式智能设备。该产品严格按照《WS 10013-2023公共场所集中空调通风系统卫生规范》、《WS/T 10004-2023公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》以及《GB 37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》中的相关标准进行设计与制造，确保了其在各种工业环境下的稳定性和可靠性。

产品参数：
尺寸规格：310mm*160mm*100mm；
适用范围：适用于最小尺寸为100×160毫米的矩形铁皮风管；
采样方法：支持刮拭法和擦拭法两种采样方法，采样时间可调；
取样面积：50平方厘米；
采样误差：<5%；
采样偏差：<3%；
前置摄像头：俯仰角度200度，300万像素CMOS感光元件，150度横向视角广角定焦镜头；
后置摄像头：300万像素CMOS感光元件，150度横向视角广角定焦镜头；
前置灯光：5W*4 LED正白光；
后置灯光：5W*2 LED正白光；
越障碍高度：≥7cm；
爬坡角度：≥48度；
四方向平移速度：0-12米/分钟；
转弯半径：原地旋转；
行走距离：有线控制≥50米；
控制方式：无线或RJ45有线；
控制终端：支持安卓、鸿蒙系统；
电池类型：4000mAh专用动力锂电池；
充电时间：≤4小时；
连续运行时间：5-6小时；
供电功率：全峰值运行功耗<70W。

技术特点：
高精度：采用先进的双采样器模块，使用树脂材料工业级SLA光固化3D打印技术制造的气流回风道，确保采样结果的准确性和可靠性。采样误差通常小于5%，采样偏差小于3%。
便携式设计：整机采用轻量化设计，95%以上的材料使用航空铝合金或6061铝合金，表面经过氧化喷砂处理并增厚钝化膜，增加表面硬度。同时，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量通常不超过4KG，方便携带和操作。
无菌操作：取样器内使用的布条和刮板夹安装方便快捷，现场操作时最大限度地杜绝二次污染，实现无菌操作。
自动采样：软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的全自动一键采样功能，无需人工干预即可完成所有采样动作，大大提高了工作效率。
多种控制方式：机器人支持无线与有线两种控制方式，有线控制距离通常大于50米，无线控制无距离限制。同时，支持安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑进行控制操作。
强大越障能力：机器人具备强大的爬坡能力和地形适应性，能够翻越一定高度的障碍物（如≥7cm），并能在各种复杂的空调系统中进行采样工作。
数据监测与记录：机器人可以实时监测采样过程中的数据，如采样量、采样位置等，并将监测到的数据记录并传输给操作人员进行分析。

应用领域：
通风管道定量采样机器人广泛应用于公共场所如商场、超市、医院、学校以及办公楼等需要高质量室内空气的场所。在这些场所中，空调系统的清洁度和空气质量对人们的健康至关重要。通过定期使用定量采样机器人进行检测和采样，可以及时发现空调系统中的污染问题，并采取相应的清洁和维护措施，从而提升室内空气质量，保障人员健康。