AB1746-HSRV

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在程序执行过程中，通过输出指令写到“输出继电器”中的“0”、“1”是控制输出接口中的输出开关的，进而控制外部输出器件的通电或断电。“输出继电器”的全体称为输出映像存储器，一个“输出继电器”占据输出映像存储器的一位。输出映像存储器又可看作为输出状态表。在程序执行阶段，执行一次对“输出继电器”的输出指令，就立即把得到的0、1数据写到输出映像存储器的对应位中，执行几次，写几次。也就是说，可以随时地即时刷新输出状态表。但是不能即时刷新输出状态锁存器，即输出状态锁存器的各位不能随时被改写。输出状态锁存器的各位是在输出刷新阶段被统一集中刷新。在这个阶段，CPU把内存中输出映像存储器，也就是输出状态表的内容一一对应地同时转存到输出接口电路的输出状态锁存器中，再经过光耦驱动，刷新输出开关，再使PLC输出口的执行器件的工作状态被刷新，实现PLC的控制目的。

程序不仅要正确，还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。

　有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件(如临时停电，又很快再通电)或进行非法操作(如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮)后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。

　　好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法操作。

　　联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。

　使PLC程序尽可能简短，也是应追求的目标。

　　简短的程序可以节省用户存储区;多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。

　　程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。

　　要想程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。

Siemens 6ES7322-1HF01-0AA0

V12373TF

Nord SK 1SI50

Telemecanique ATV28HU72N4

Omron C200H-CPU31-E C200H-MR831

Omron R88D-UA08V

Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0

Siemens ARB11-P2D2573

IFM SU7200

Pilz P10-DIO

CN142

GE Fanuc IC695ACC400-AA

Omron C500-ID219

Varimax D-23/400

Metso D100532

Siemens 6GK1415-2AA01

Siemens ARB-P4D472-XA