AB1747-OCVGA1

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程序简短可以节省程序运行时间，但简短与省时并不*是一回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同，执行的时间也不同。而且，有的指令，在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要执行等。所以，运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少，最大时间也不太长是必要的。这样可提高PLC的响应速度。

　　省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令， 其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免最大时间太长等。

要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便地调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。

　　要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。

　　再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

　　可读性在程序设计开始时就要注意。这不易*做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。

现代制造加工业对运动控制中的精准定位、运动速度和加速度、相对与绝对位置移动以及转矩的控制要求越来越高。可编程逻辑控制器(PLC)通常都具备脉冲序列输出能力，可以控制伺服系统或者步进电机系统进行动作。此控制方式有较好的通用性和可靠性，成本适宜且软件开发随控制要求易于改变，因此被广泛应用[1]。而PLC对电机的控制关键就是其产生的脉冲序列，本文以施耐德ModiconM218PLC为例阐述了4种脉冲产生方式。

　　PLC电机控制系统所用的电机基本是步进电机和伺服电机这两种。这两种电机都属于控制电机，它们的动作取决于控制信号，需要步进驱动器和伺服控制器来接受控制信号并将控制信号进行适当转换来驱动电机[2]。因此，PLC产生的控制信号是实现控制的关键。这里的控制信号包括脉冲和方向信号等。

Omron C200HW-DRM21-V1

West N6100 Z270000

OCM-GEN-85-P-D-ST-ACV 

Wifag AK-R 4-5634 

Pepperl+Fuchs NJ15+U1+A2-T 

Lenze E82EV751_2B 

Watec WAT-202B

Cotas CT1103 

Siemens 3RT1044-1BB44 

Leuze Electronic RT 96M/R-1574-800-25 

Omron CJ1W-DA041 

Valmet M850335 

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Festo DSW-63-25P 

Refu WS4002 

Omron JX-AB002-E