Bently Nevada本特利 3500/40

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Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用。

二、MPI通讯

　　MPI (multipoint interface)是SIMATIC s7多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量plc之间近距离通信。通过Profibus电缆和接头，将控制器s7-300或s7-400的CPU自带的MPI编程口及s7-200CPU 自带的PPI通信口相互连接，以及与上位机网卡的编程口（MPI/DP 口）通过Profibus或MPI电缆连接即可实现。 网络中当然也可以不包括PC机而只包括plc。

MPI的通信速率为19.2k～12mbit/s ，但直接连接s7-200CPU通信口的MPI网，其高速率通常为187.5kbit/s （受s7-200CPU高通信速率的限制）。在MPI网络上多可以有32个站，一个网段的长通信距离为50米（通信波特率为187.5kbit/s时），更长的通信距离可以通过rs-485中继器扩展。MPI允许主－主通信和主－从通信，每个s7-200CPU通信口的连接数为4个。

MPI协议不能与一个作为PPI主站的s7-200CPU通信，即s7-300或s7-400与s7-200通信时必须保证这个s7-200 CPU不能再作PPI主站，Micro/Win也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的s7-200CPU。s7-200CPU只能做MPI从站，即s7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通信，只能通过PPI方式互相通信。