本特利 3300/20

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通过前文的拆解和试用，相信你对安全控制器已经有了一个比较深入的了解。特别是与普通PLC比较，安全控制器无论在结构设计、电路设计，还是功能设计和软件设计上，始终都体现出了PLC所部具备的“原生安全”的特点，所以对于机器安全来说，还真是非用安全控制器不可的。

在这里我们也简单总结一下安全控制器和PLC的区别：

　　所以，只有与安全相关的接口应该采用安全接口，而其余不相关的接口仍然可以使用普通的接口。此外，为了使安全应用更安全和透明，普通PLC上更具灵活性的编程功能，比如类似结构化文本的高语言编程，在安全PLC上也不能使用了。

其次在接口方面，普通的PLC基本上是不能检测到这方面的故障的，比如，线路错接、短路、接地故障等。安全PLC则用冗余设计的方法完善了应用程序和操作系统方面的错误检测能力。在安全体系的硬件方面，任何潜在的接线错误都可以由输入和输出脉冲判断出来。

每个输入信号和输出信号都有*的脉冲模式，这就可以检测出一个接口是否正确的连接，是否由于错误连接或线路老化而造成失败。而且，冗余接口系统能够进一步提升错误检测的水平。比如，一个双通道紧急停机模块就可以通过在安全输入模块上运行同样的状态监测而检测到一个单触点已经不能正常开合的故障。