张力控制器 ABB

 张力控制器 ABB

紧凑的机壳尺寸可安装至 19“配电柜中及小型保护罩内，节省空间。尽管结构紧凑，但 KR C4 compact 仍能提供 KR C4 控制系统的功能

、机器人、逻辑、运动及过程控制——KR C4 系统集所有功能于一身。 并且不费吹灰之力即可整套设备。

应用。开放式系统架构使得 KR C4 compact 在控制库卡机器人的同时还可操控辅助轴，在小的空间内实现灵活性、可扩展性、性能及开放性。

通信。除自身机器人语言 KRL 外，KR C4 还可理解数控加工领域的语言 (G-Code) 及 PLC（可编程逻辑控制器）语言，例如，可与 SIEMENS? 或 Rockwell? 控制系统直接通信。

运行稳定。即便是在高的负荷强度下，耐用的部件及精良的柜体设计仍能确保系统长效、稳定的运行。

节能。借助新的能源管理功能，待机状态下的能耗可降低 95%。此外，优化的通风设计结合温度调节式风扇，还可减少系统功耗，实现低噪音运行。

Modbus RTU

ModbusRTU是开放式主/从协议可方便用干串口设备上众多自动化系统把Modbus RTU接口作为标准或可选设备，因此可很容易通过集成于AC500上的COM1和COM2口(RS232或RS485)与之通讯。Modbus不但用于工业场合，而且用于建筑安装，能源优化系统，远距离数据传输和连接操作面板等。

通讯

通过轮询。也就是主站发送请求给从站并接收响应。COM1和COM2口均可作为Modbus接口同时工作。接口的Modbus工作模式可通过工程工具设定。

拓扑结构

RS232点对点，RS485多点。RS232模式仅一个主站和从站RS485模式允许一个主站及最多31个从站。RS232模式电缆长度15米，RS485模式下是1.2公里。

传输介质

支持多种传输介质，其中比较常用的是符合RS485总线规范的，带终端电阻的屏蔽双绞线。

诊断

CPU的液晶屏上可显示便于快速问题解答的详细诊断信息。

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