原装中国台湾进口法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机，中国台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线齿轮减速机，工业机器人/机械手用法拉特RV精密减速器，焊接变位机用精密RV减速机，焊接变位机用精密RV减速机  自由度控制模式标准类型时注意事项
①在启动后，次伺服使能开启之后，或是提高Pr0.03「实时自动调整机械刚性设定」时，在负载特性推定稳定前，都有可能发生异音或振荡，如果能马上稳定，则不是异常情况。若持续振荡或动作重复3次以上，仍然有异音持续发生时，请采取以下措施。
1 )降低Pr0.03「实时自动调整刚性设定」。
2)将Pr0.02「实时自动调整设定i置于0,让实时 自动调整无效。
3) Pr0.04「惯量比」设为机器的计算数值，将Pr6.07 「转矩指令加算值」、Pr6.08「正方向转
矩补偿值」、Pr6.09「负方向转 矩补偿值、Pr6. 50r粘性补偿增益设定为0。

②发生异音或者振动后，Pr0.04「惯 量比设定机器的计算数值，将Pr6.07 「转矩指令加算值」、Pr6.08「正方向转矩补偿值」、Pr6.09「负方向转矩补偿值」、 Pr6 50「粘性补偿增益的数值会变为值。若发生以上情况，请实施上述3 )的对策。

③在实时自动调整的结果中，Pr0.04 惯量比以及Pr6.07「转矩指令加算值」、Pr6.08「正方向转矩补偿值」、Pr6.09「负方 向转矩补偿值J、Pr6. 50「粘性补偿增益分别每30分钟写 入EEPROM一次。再次接通电源时，此数据作为初始数值进行实时自动调整。若在未满30分钟关闭电源，则无法保存实时自动调整的结果，请加以注意。此时，请手动进行参数的EE-PROM写入后再关闭电源。

④控制增益在停止时进行更新，增益极低或持续以一个方向连续给予指令的情况下等，总之电机没有停止的情况下，Pr0.03「实时自动调整机械刚性的设定的设定值可能不被反映。这种情况下,根据停止后所反映的刚性设定，可能发生异音或振荡。刚性变更时，请让电机停止，确定更改的刚性设定已经确实反映后，再进行下一步操作。

A6系列        
功率    型号    
        
50W    MSMFZL1U2M松下伺服电机    
    MSMFZL1V2M松下伺服电机    
    MSMFZL1U1M松下伺服电机    
    MSMFZL1V1M松下伺服电机    
    MADLT05SF松下伺服驱动器    MSMF042L1U2M松下伺服电机
    MADLN05SE松下伺服驱动器    
    MADLN05SG松下伺服驱动器    
100W    MSMF012L1U2M松下伺服电机    
    MSMF012L1V2M松下伺服电机    
    MSMF012L1U1M松下伺服电机    
    MSMF012L1V1M松下伺服电机    
    MADLT05SF松下伺服驱动器    
    MADLN05SE松下伺服驱动器    
    MADLN05SG松下伺服驱动器    
200W     MSMF022L1U2M松下伺服电机    
    MSMF022L1V2M松下伺服电机    
    MHMF022L1U2M松下伺服电机    
    MHMF022L1V2M松下伺服电机    
    MSMF022L1U1M松下伺服电机    
    MSMF022L1V1M松下伺服电机    
    MADLT15SF松下伺服驱动器    MSMF042L1U2M松下伺服电机
    MADLN15SE松下伺服驱动器    
    MADLN15SG松下伺服驱动器    
400W     MSMF042L1U2M松下伺服电机    
    MSMF042L1V2M松下伺服电机    
    MHMF042L1U2M松下伺服电机    
    MHMF042L1V2M松下伺服电机    MSMF042L1U2M松下伺服电机
    MSMF042L1U1M松下伺服电机    
    MSMF042L1V1M松下伺服电机    
    MBDLT25SF松下伺服驱动器    
    MBDLN25SE松下伺服驱动器    
    MBDLN25SG松下伺服驱动器    
750W     MSMF082L1U2M松下伺服电机    MSMF042L1U2M松下伺服电机
    MSMF082L1V2M松下伺服电机    
    MHMF082L1U2M松下伺服电机    
    MHMF082L1V2M松下伺服电机    
    MSMF082L1U1M松下伺服电机    
    MSMF082L1V1M松下伺服电机    
    MCDLT35SF松下伺服驱动器    
    MCDLN35SE松下伺服驱动器    
    MCDLN35SG松下伺服驱动器    
1KW MDME    
      MDMF102L1G6M松下伺服电机    
    MDMF102L1H6M松下伺服电机    
    MDDLT45SF松下伺服驱动器    MSMF042L1U2M松下伺服电机
    MDDLN45SE松下伺服驱动器    
    MDDLN45SG松下伺服驱动器