邯郸裕泰太行焦罐车APS自动对位装置  邯郸裕泰太行焦罐车APS自动对位装置

APS自动对位装置安装在干熄焦提升机井架中心焦罐车轨道外侧，用于确保焦罐车相对于干熄焦的提升井架中心线的准确对位及操作安全。

为确保焦罐台车在提升井下停位准确，在熄焦车轨道外侧设置了1套液压强制驱动的自动对位装置，并设有位置传感器。

1、技术参数

位置修正范围   ±100 mm

位置修正精度   ±10 mm

液压缸    

内径：Ø100mm；活塞杆直径：Ø56mm；行程：200mm；工作压力：14Mpa;

系统实验压力：21Mpa;

运行速度：1.8-3 m/min；工作介质：水-乙二醇；数量：2台；

电机功率15Kw

液压站

油箱容积：800L；工作压力：较高14MPa；系统试验压力：21Mpa;系统工作温度：30—50°C

电磁阀及用电元件的控制电压均为DC24V

运行技术性能

液压系统工作压力：14MPa

2、采购范围

APS自动对位装置是干熄焦系统中的一部分，采用双缸夹持来确保焦罐车在提升框架下的准确对位及安全操作，是安装在提升框架下的熄焦轨道外侧的一套液压强制驱动的自动对位装置，主要由液压站、执行机构、管路系统、电控系统组成。焦罐台车地面对位站保证焦罐台车对位精度控制在±100 mm内，经APS对位装置夹紧对位，精度可达±10 mm，满足提升机的升降对位要求，可以使提升机顺利在焦罐台车导轨、提升框架导轨及提升机导向架中升降。

APS液压系统包括APS液压站、APS执行机构以及管路附件等，用于干熄焦焦罐台车的强制对位。本工程1#2#干熄焦共用套APS液压站及APS执行机构。

3 APS液压控制的工作原理

APS液压站主要由液压泵（一用一备）油冷却器、加热器、过滤器、传感器、液压控制阀组及连接管路等组成。液压介质——水-乙二醇。

APS系统工作联锁过程：电机车牵引满焦罐至提升井下，粗略定位（+/-100mm)后，电机车发出"APS夹紧"信号，该信号经过电机车与地面对位盘上的电磁铁和磁性开关传给PLC系统。PLC系统发出信号使液压缸的"夹紧"电磁阀得电，两液压缸同时动作，将电机车夹持到精确定位位置（精度+/-10mm)。夹持到位后，APS系统向PLC系统发出夹紧到位信号，PLC控制相关设备进行工作。放松时，电机车发出的信号通过对位盘上的同一组电磁铁和磁性开关将信号传给PLC系统，PLC系统发出信号使"放松"电磁阀得电，两个液压缸的推动器向相反方向动作，放松到位。放松到位后，APS系统向PLC系统发出放松到位信号，PLC控制相关设备进行工作。无论是放松还是夹紧，到位后，液压缸上相应的到位限位开关都会动作，将到位的信号发给PLC系统，使相应的电磁阀失电，电磁阀失电后液压缸保持不动。APS系统具备接收和发送无源触点信号功能。

4、 APS执行机构

APS执行机构主要由底座、护罩和连接机构组成。底板通过底部的钢板嵌入水泥平面，其中心线与焦罐台车的夹紧装置位于同一垂直平面上；护罩是通过底座上的圆钢支撑在底座的上面，防止从焦罐车上掉下来的碎焦粒和蒸汽水对液压缸执行机构造成磨损和腐蚀，延长元件的使用寿命。

在连接机构上安装有传感器和磁铁，磁铁的安装需要用0.15mm和0.2mm的钢片来调节间距，通过磁力大小产生信号通知EI系统液压缸的工作状态，来达到对焦罐车位置的控制。