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有些应用场景下，一次需要搬运的物料单元较多，而普通AGV通常一次只能带载一个物料单元，单位时间内的吞吐效率比较低，而采用牵引的方式，可以通过拉动小车的方式一次带载大量的物料一次性完成搬运。
目前牵引式AGV多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业，提供车间内和车间外的运输。
1、大人机界面，操控更简单。
2、大电池，持久续航。
3、动力十足，人性化定制载重量。
4、智能化的交通管理，自动避让，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。
5、无人化运输，大大降低劳动力和运营成本。
| 型号 | DBH-MAQ(T)1-05 |
| 运载类型 | 单向潜伏牵引式 |
| 外观尺寸 | L1210*W350*H280mm（可定制） |
| 负载 | 300-500KG(可定制) |
| 导航方式 | 磁导航 |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 通讯方式 | WIFI |
| 行走方向 | 前进/直线弧线行驶/左右分岔 |
| 运行速度 | 45m/min |
| 停止精度 | ±10mm |
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | ≤3% |
| 转弯半径 | ≥500mm（磁条铺设半径） |
| 电池容量 | 60Ah |
| 充电方式 | 自动充电/手动充电/换电池 |
| 安全感应范围 | ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm |
| 报警形式 | 语音播放+灯提示双重报警 |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
