底座支架拐臂式角行程电动执行器中常见的控制方式:常规的开关型、智能一体式开关型（整体型）、智能一体式调节型、总线型等，都可以在断电情况下手动开阀、关阀，主要区别还是在控制方式方面，具体如下：

　　1. 常规的开关型底座支架拐臂式智能型角行程电动执行器

　　必须通过控制箱、PLC系统等外置的控制装置给定的开关量信号，才能进行控制阀门的开阀、关阀、停止，同时电动装置只能反馈开关量信号给到远方，其缺点是如果加上控制箱的成本，客户购买此类型的总体成本价格比智能一体式的高一些；

　　2. 智能一体式开关型（整体型）底座支架拐臂式智能型角行程电动执行器

　　不用控制箱等外置的控制装置，在电动装置上即可电动操作开阀、关阀、停止，并且可以接受远程的开关量信号控制，可同时反馈开关量、模拟量4-20mA DC信号给到远方，但是不能接受模拟量4-20mA DC等模拟量信号控制；

　　3. 智能一体式调节型

　　不用控制箱等外置的控制装置，在电动装置上即可电动操作开阀、关阀、停止，并且可以接受模拟量4-20mA DC控制，对管道流量实时调节，可同时反馈模拟量4-20mA DC、开关量信号给到远方。

　　4.总线型：接受RS485总线协议控制并接收阀门电动装置信号反馈。