通过将编码器同马达一体化的设计使得将编码器极其紧凑化成为可能。
磁性编码器
磁性传感器能检测到磁性密度的改变，将其转换成输出信号。
光电编码器
光电编码器由一个带有反射/非反射花纹的精密编码盘和含有发射和检测功能的传感器组成。输出信号根据马达旋转而生成。
所谓编码器就是用于编码的装置。
编码器是一种在固定规则或记录下将信息转换成数据编码，亦或是以一种格式将数据写成另一种格式的装置或软件。这个过程称为编码。例如图片或图像的转换、数据压缩或加密。
马达编码器可以检测速度、位置、旋转角度以及将信息转换为数字信号，这些功能有助于精确定位和速度控制。
纳米奇有两种编码器。根据动力学原理，分为磁性编码器和光电编码器。
编码器列表
| 直径[mm] | 产品 | 类型 | 通道 | 分辨率[ppr] | 旋转速度[rpm] | 适用的马达 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 7 | EHM07-3B | 磁性 | 3ch | 64 | 〇 CMS07系列 △ BMS07系列(要検討) | |
| ETD07-2B | 光电 | 2ch | 64 | |||
| 10 | ETD10-2C | 光电 | 2ch | 128 | ○ CMS10 Series △ BMS10 系列 (要検討) | |
| ETD10-2D | 光电 | 2ch | 256 | |||
| ETD10-2E | 光电 | 2ch | 512 | |||
| EHM10-3B | 磁性 | 3ch | 64 | |||
| 12 | ETD12-2C | 光电 | 2ch | 128 | ○ CMS12系列 △ BMS12系列 (要検討) | |
| ETD12-2D | 光电 | 2ch | 256 | |||
| ETD12-2E | 光电 | 2ch | 512 | |||
| 16 | ETD16-3F | 光电 | 3ch | 1024 | ○ CMS16系列, BMS16系列 |