通过应用四极磁体，磁体密度区域有效放大，扭矩常数也明显地增大。
特性
有效的磁体密度区域: +30% (纳米奇测试结果)
两极变为四极后的整个磁通量增加了30%多。
扭矩常数: +60% (纳米奇测试结果)
两极变为四极后，当施加相同负载的情况下，电流消耗减少了35%。
机械时间常数: -60% (纳米奇测试结果)
具备加强的扭矩常数后，马达响应速度也改善了40%。
作为空芯杯马达的*，纳米奇已开启了大扭矩马达的开发。通过加大磁体或是输入大电流。在磁体大小和高热量方面具有限制性。因此，纳米奇尝试了通过增加磁体极数（两极变为四极）来加强扭矩。
通过应用四极磁体，磁体密度区域有效放大，扭矩常数也明显地增大。因此，这有利地获得了更大的扭矩常数以及低电流消耗。此外，这能提高机械时间常数，甚至马达的响应速度也变得更快。
通过采用金刚石处理技术，四极磁体加工方法在纳米奇内部已建立起来。
有刷马达
| 直径 [mm] | 长度 [mm] | 产品 | 额定电压 [V] | 额定 | 无负载 | 堵转 | 机械时间常数 [ms] | 效率 | |||||
| 扭矩 [mNm] | 速度 [rpm] | 电流 [mA] | 输出功率 [W] | 速度 [rpm] | 电流 [mA] | 扭矩 [mNm] | 电流 [mA] | ||||||
| 10 | 13 | C4S10-13XX | 4.7 | 0.28 | 13,500 | 136 | 0.7 | 16,300 | 28 | 1.66 | 0.66 | 4.9 | |
无刷马达
| 直径 [mm] | 长度 [mm] | 产品 | 额定电压 [V] | 额定 | 无负载 | 堵转 | 机械时间常数 [ms] | 效率 | |||||
| 扭矩 [mNm] | 速度 [rpm] | 电流 [mA] | 输出功率 [W] | 速度 [rpm] | 电流 [mA] | 扭矩 [mNm] | 电流 [mA] | ||||||
| 12 | 21 | B41S2-2104 | 7.4 | 2.4 | 17,900 | 108 | 8.3 | 21,300 | 108 | 14.90 | 4.70 | 3.6 | |
| 21 | B4S12-2109 | 12.0 | 2.4 | 16,100 | 60 | 7.6 | 19,200 | 60 | 15.10 | 2.60 | 3.2 | ||
| 21 | B4S12-2132 | 24.0 | 2.4 | 19,600 | 36 | 9.8 | 23,000 | 36 | 16.20 | 1.70 | 3.6 | ||
| 22 | 32 | B4S22-32XX | 24.0 | 9.0 | 4,900 | 255 | 11.2 | 5,540 | 34 | 77.15 | 1.93 | 4.0 | |