旋转范围

360度连续旋转

速度

> 1100 deg/sec

加速度

> 1,000,000 deg/sec

失速转矩（最小）

0.04 N-mm

保持转矩（最小）

0.08 N-mm (zero power)

建议安装在旋转轴上的有效负载

（负载必须平衡）

质量

3g

惯性

350 g-mm²

闭环性能（带有内置位置传感器）

推荐步进频率

Up to 100 Hz

编码器分辨率

~21.9727 mdeg

准确度

0.25 deg

闭环步进和稳定时间（典型值）

0.5 deg

16 ms

5 deg

22 ms

20 deg

31 ms

开环步进和稳定时间（典型值）

0.05 deg

0.5 ms

0.5 deg

1.2 ms

5 deg

5 ms

20 deg

11.2 ms

输入电压

3.3 VDC +/- 10%

功耗（典型）

750 mW active, moving

190 mW active, ready

50 mW standby

平台质量

4.7 g

使用寿命

>200 万个随机位置或 7 年

温度/相对湿度

0 to +60 C, non-condensing

控制器

集成到平台中，64 MIPS

无需外部控制器