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 | (1) 直驱无刷电机无铁芯技术 (2) 通过光学零位实现精准复位 (3) 内置高精度编码器和精密轴承 |
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| 产品型号 | FMSR60D | FMSR80D | FMSR120D | FMSR160D | FMSR170D |
| 外形尺寸 | 60x60x58 | 80x80x58 | 120x120x45 | 160x160x63 | 170x170x45 |
| 台面尺寸（mm) | Ø60 | Ø80 | Ø120 | Ø160 | Ø170 |
| 电机 | DDR | DDR | DDR | DDR | DDR |
| 持续扭矩（N.M) | 0.71 | 0.9 | 3.4 | 9.4 | 2.8 |
| 峰值扭矩（N.M） | 2 | 2.6 | 10 | 27 | 12 |
| 行程（°） | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 |
| 速度（°/s) | 3600 | 3600 | 3600 | 1800 | 720 |
| 垂直负载(Kg） | 5 | 20 | 30 | 50 | 20 |
| 分辨率（°） | 0.002 | 0.001 | 0.001 | 0.0005 | 0.0005 |
| 最小位移量(°) | 0.003 | 0.002 | 0.002 | 0.001 | 0.001 |
| 单向重复定位精度(°) | ±0.003 | ±0.002 | ±0.002 | ±0.001 | ±0.001 |
| 双向重复定位精度(°) | ±0.005 | ±0.003 | ±0.003 | ±0.002 | ±0.002 |
| 定位精度(°) | ±0.01 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.003 | ±0.003 |
| 端跳(um) | 20 | 15 | 15 | 20 | 10 |
| 径跳(um) | 20 | 15 | 15 | 20 | 10 |
详细规格参数
