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北京安洲科技有限公司
LiDAR 220 无人机激光雷达系统
LiDAR 220是一款轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元,可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。搭配 相应软件,可 谓用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达测量方案,适合多种应用需求。
产品优势
- 高保障:200米测距提供更大安全飞行范围。
- 高效率:单机日巡20公里,匹配DJI飞控,可APP端查看设备状态,设置参数。
- 高集成:体积小、重量轻、携带方便,支持单人作业。支持快拆,作业方便。
- 操作简单:多种控制模式,作业更灵活。支持速度控制、高度控制、预留飞控控制。
- 实时测量:设备扫描过程中,可实时量测地物坐标、距离及高程。
- 实时监测:设备扫描过程中,真彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示,保证不漏采数据。
技术指标
LiDAR 220无人机激光雷达扫描系
| |
精度 | ±12cm |
相对精度 | ±5cm |
重量 | 4.35kg |
扫描范围 | 0.3-200m |
垂直视野 | -16°~7° |
水平视野 | 360° |
电压 | 9~30V |
电流 | 2.2A@11VDC |
功耗 | 24W |
工作温度 | -10℃~60℃ |
存储温度 | -40℃~85℃ |
尺寸 | 238×182.5×123.5(不含天线,相机) |
相机(可选配) | 2400万像素 |
惯导系统
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GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
姿态精度(后处理) | 0.1°(1σ) |
方位角精度(后处理) | 0.1°(1σ) |
激光雷达单元
| |
激光传感器 | HS40 |
安全等级 | 1级 |
测量范围 | 200m(20%反射率) |
测距精度 | ±5cm(0.3-0.5m),±2cm(0.5-200m) |
垂直视野 | -16°~7° |
水平视野 | 360° |
扫描频率 | 10HZ,20HZ |
角分别率(垂直) | 0.33°,1° |
角分别率(水平) | 0.2°,0.4° |
激光波长 | 903nm |
有效测量速率 | 720000Pts/sec |
搭载平台
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无人机 | DJI M600 PRO |
轴距 | 1133mm |
尺寸 | 1668mm×1518mm×727mm |
重量 | 9.5kg |
起飞重量 | 15.5kg |
续航时间 | 空载:32min |
作业时间 | 4.4kg载荷:18min |
风抗性 | 8m/s |
速度 | 18m/s(无风) |
巡航半径 | 2Km |
使用温度 | -10℃~40℃ |
电池 | 4500mAh*6 |
适配软件
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航线规划 | 激光雷达地面站软件 |
设备状态监控、数据解算 | 机载激光雷达操控软件 |
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