3D
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力反馈机械臂
Haption VIRTUOSE 3D 是一款6自由度触觉装置,特别为虚拟现实环境互动设计。由于它工作空间及力大,可以实现与CAD的数字模拟的一级交互。
# 虚拟现实
# 工业遥操作
# 远程医疗
# 医疗培训及模拟
空间范围
模块化
用户通过握住顶端的抓手或手柄(末端执行器)握住该触觉设备。末端执行器使用M6 标准螺丝,便于拆装更换各类末端执行器,以便自定义应用程序及加强沉浸感。抓手装有三个按钮,其中一个按钮专用于补偿功能, 而其他按钮可以使用VIRTUOSE API 设置。
6 自由度(3 主动滑动——3 被动转动)
* 被动随动重力平衡
* Ethernet/UDP 传输协议
* 易装卸:标准M6 螺丝
* 专用插件支持:Unity3D, 3DExperience, Catia&Delmia V5, Solidworks, Siemens Tecnomatix& Classic Jack
* 驱动(源代码)支持: Python, Worldviz Vizard, ROS, CHAI3D, ODE, Matlab Simulink, Nvidia Flex