1欧姆龙（OMRON）编码器介绍

　　欧姆龙（OMRON）编码器是由欧姆龙集团研发的一款编码器。

　　欧姆龙（OMRON）编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。

　　欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

2 欧姆龙（OMRON）编码器信号输出

　　（1）信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。安装 安装时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。 不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。

　　（2）振动加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

　　（3）关于配线和连接误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意： 

　　1、配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 

　　2、若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 

　　3、若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。 

　　4、延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。 

　　5、为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。 

供应欧姆龙旋OMRON转编码器E6C3-AG5C 360P/R 2M，E6C3-AG5C 1024P/R 2M

E6C3-A    

 产品名称： 型 外径φ50(坚固型) 

产品介绍：

实现了「耐久性」和「使用方便性」！

■密封轴承的使用，

实现了IP65f的防滴·防油结构。

■提高了轴承部的耐负载性能。

实现径向80N、轴向50N

■采用金属盘，从而实现了更高的耐冲击性。

■通过PLC与凸轮定位组合，实现了的角度控制。  

产品类别： 外径50(薄型)

型号： 

E6C3-AG5C 360P/R 2M

E6C3-AG5C 1024P/R 2M

E6C3-AG5C 360P/R 1M

E6C3-AG5C 720P/R 1M

E6C3-AG5C 1024P/R 1M

E6C3-AG5C-C     

E6C3-AG5C   

E6C3-AN5C 

E6C3-AB5C 

E6C3-AG5B   

E6C3-AB5B 

E6C3-AN1E   

E6C3-AN2E