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概 述
UA204 GNSS一体天线提供了一种低成本的高精度定位解决方案。内置GNSS接收机、高精度天线、微电子机械传感器，覆盖北斗、GPS、GLONASS、Galileo和L-Band信号的接收。具有接收“中国精度”（Atlas）星基增强高精度定位功能，在无需差分单天线就可达到25cm（RMS）定位精度。
良好的天线增益、相位中心、极化轴比性能，可以使用数据链设备（电台、网络等）连接两台UA204天线，进行RTK差分定位来获得厘米级定位精度。专用于农业机械辅助驾驶、工程车辆、船舶、测绘等系统提供高精度位置、姿态、速度、时间等数据信息。
关键特征
● 支持GPS, GLONASS, BDS，Galileo
● 支持中国精度Atlas Basic定位服务
● 通过高强度环境试验
● 紧凑型设计
| GNSS性能指标 | |||
| 接收类型 | “中国精度”星基增强高精度GNSS | ||
| 接收卫星信号 | GPS L1, GLONASS G1, 北斗B1, Galileo E1, L-Band, QZSS L1 | ||
| SBAS跟踪 | 3通道，并行跟踪 | ||
| 数据更新率 | 5Hz标准，20Hz可 | ||
| 水平定位精度 | SBAS | Atlas | RTK |
| 0.3m | 0.25m | 10mm + 1ppm | |
| L-Band性能指标 | |||
| 通道数 | 单通道 | ||
| 频率范围 | 1525 - 1560MHz | ||
| 通讯指标 | |||
| 数据接口 | 2个全双工RS-232，一个CAN借口 | ||
| 波 特 率 | 4800～115200bps | ||
| 差分格式 | RTCM v2.3（RTD）, RTCM v3（RTK） | ||
| 数据格式 | NMEA0183，NMEA2000，Crescent二进制 | ||
| 电气指标 | |||
| 工作电压 | 7 - 36VDC | ||
| 功 耗 | 2.0W（@12V，全频点包含L-Band） | ||
| 环境指标 | |||
| 工作温度 | -40°C - +70°C | ||
| 存储温度 | -40°C~+85°C | ||
| 防护等级 | IP67 | ||
| 机械指标 | |||
| 尺 寸 | D146 × H67.5 mm | ||
| 重 量 | 470g | ||
| 电源/数据连接器 | 12pin公头 | ||
