配电站轮式智能巡检机器人
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图像识别
采用机器视觉技术对图像进行配准提取，对开关、仪表灯设备进行识别与读数判别。
红外测温
系统搭载红外热像仪，对 室内重点设备进行实时监 控、精确测温，保障设备 正常进行。
局放检测
采用地电波+超声结合的检测技术，可有效评估设备 内部绝缘劣化程度。
环境检测
系统搭载温湿度、气体、 烟雾等多种传感器，对室 内环境进行监测。
| 车体尺寸 | 660mmx400mmx660mm（机械臂状态） | |
| 660mmx400mmx1750mm（机械臂状态） | ||
| 车体重量 | 30kg | |
| 机械臂行程 | 1050mm | |
| 速度 | 在水平地面上的速度达到1.1m/s | |
| 最小转弯直径 | 可原地旋转 | |
| 爬坡能力 | 全负重状态下爬坡能力10° | |
| 越障能力 | 移动式越障高度7mm | |
| 制动距离 | 在1m/s的运动速度下，制动距离小于0.5m | |
| 电池性能 | 4~5小时 | |
| 运行方式 | 无轨化自行走 | |
| 云台性能 | 水平范围 | 0°~360° |
| 垂直范围 | -90°~+90° | |
| 自动导航定位 | 重复导航定位误差不大于10mm | |
| 可见光检测设备 | 上传视频分辨率不小于1920x1080,摄像头最小光学变焦倍数20倍 | |
| 网站数据仅供参考，如有变更以实际参数为准，恕不另行通知。 | ||
