HY-6.4矿用钻孔轨迹测量仪是本公司采用九轴运动感测追踪组件，利用捷联惯导（SINS）系统原理进行自主研发的一款新型钻孔轨迹测量仪。在软件上，测量仪采用运动感测融合演算进行数据处理以及运动校正韧件进行数据校正，保证钻孔轨迹的高精度，高稳定性及智能化，自动化
适用范围：
煤矿井下有甲烷、煤尘爆炸性混合物的场所，适用于直径65mm及65mm以上的各类孔径的轨迹测量。如：煤矿井下地质勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注浆加固孔等钻孔轨迹的测量。
产品特点：

高精密度：硬件上探管内部采用九轴运动感测追踪组件，软件上采用运动感测融合演算进行数据处理以及运动校正韧件进行数据校正，有效地提高了钻孔轨迹测量的精度。
高稳定性：九轴运动感测追踪组件内含运动感测融合演算与运行校正韧件，配上的结构设计和装配，大大地提高了仪器的抗震性，保证了仪器在钻机钻孔工作环境下的稳定性。
交互性优：采用7英寸800×480分辨率的真彩工业屏，全图形化彩色中文操作界面，界面友好，操作简单。
存储量大：可存储2GB，约1000个小时数据容量，并可用电脑直接读取相关数据。
智能测深：测量方式采用无缆模式，不限孔深。同时还实现了自动测深功能，无需再通过数钻杆或打点计算孔深，真正实现智能化。不借助主机、长度记录器等任何仪器设备，无缆全自动记录三维坐标，实现全程轨迹图。
现场解析：支持现场快速解析数据，形成三个垂直平面探管轨迹图，能直观便捷地指导现场施工。
配置灵活：可一机一探管；一机多探管;单探管等不同组合，以适应不同的钻孔和应用需求。
安全防爆：已通过国家安全防爆标准认证，可在煤矿井下含有瓦斯、煤尘等危险环境中使用。