一体化电动执行机构是一种集成了电动机、减速器、控制机构、手-电动切换机构、手轮部件及电气部分的机电一体化设备。它主要用于对阀门、风门挡板及其他调节装置进行自动控制，广泛应用于电力系统、工业生产、污水处理等行业。
一、主要组成部分
1、电动机：
采用户外型三相异步电动机，为短时工作制，额定持续工作时间为10分钟，提供动力源，驱动执行机构动作。
2、减速器：
由正齿轮、蜗杆、蜗轮等组成，用于降低电动机的转速，增加输出扭矩。
内置多级齿轮传动，确保平稳运行。
3、控制机构：
包括转矩控制机构、行程控制机构及可调式开度指示器。
转矩控制机构通过曲拐、碰块、凸轮等组件，实现对输出转矩的精确控制。
行程控制机构通过十进位齿轮组、顶杆、凸轮和微动开关，实现对阀门开度的精确控制。
可调式开度指示器通过减速齿轮组、调节齿轮、阀门开度表盘等组件，实时显示阀门的开度。
4、手-电动切换机构：
为半自动切换，手动操作需扳动切换手柄，电动操作时自动切换。
切换机构包括蜗杆、手轮、中间离合器、压簧等组件。
5、手轮部件：
由手轮和手动轴组成，用于手动操作执行机构。
手动速比有1:1和25:1两种，便于快速处理故障。
6、电气部分：
包括接线端子、微动开关、控制电路等。
接线端子接线可靠，操作方便。
二、技术特点
1、高精度定位：
通过内置的变频器和位置传感器，实现阀门的精确定位。
采用模糊神经网络算法，提高定位精度和响应速度。
2、柔性开关：
通过变频技术，实现阀门的柔性开关，减少冲击和磨损。
提高阀门的使用寿命和可靠性。
3、完善的保护功能：
内置过电流、短路、欠电压和过热爱护功能。
实时监测电机和执行机构的状态，提供故障诊断和报警功能。
4、便于与计算机通讯：
通过内置的单片机和通信模块，实现与计算机的联网通讯。
支持多种通信协议，满足不同应用场景的需求。
5、简化结构：
采用机电一体化设计，省去了复杂的机械传动装置和控制柜。
减少故障点，提高系统的稳定性和可靠性。
三、应用场景
一体化电动执行机构广泛应用于各种工业控制系统中，特别是在需要对阀门、风门挡板等进行精确控制的场合。例如：
电力系统中的锅炉、汽轮机等设备的阀门控制。工业生产中的液体、气体输送管道的阀门控制。污水处理系统中的流量调节和阀门控制。
