回转式耙齿格栅除污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗伸长装置、机械力矩保护运动驱动、地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洗作用、耙斗的升降、耙斗污垢的开启和关闭、耙斗污垢的刮除与固定安装钢丝绳牵引把斗格栅除污机相同，仅上架与下架分离。

上部框架全部设置在移动驱动上。当用笔划开关控制去污时，机架可以移动到需要去污染的格栅位置，当上下齿条对齐准确时，把斗可顺利去污。对于宽栅格，除污机移动齿把的有效宽度，并继续去污，直到网格表面的污垢被清除，网格前后的水位差达到正常值，对于多通道分布式格栅，在对一条沟格栅进行去污后，除污机移动到另一条沟，并继续去污，直至所有沟渠格栅栅面污物清理完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

回转式耙齿格栅除污机由于耙齿的特定结构形状，使耙齿链携带杂物到达上端反向运动时，前后耙间产生相对自清运动，促使杂物依靠重力脱落，设备后面可设置旋转的清污刷，进一步除净滞留在耙齿污物，如需要定货时需注明。