一、电子指纹智能门锁寿命耐久性测试系统机器人测试原理：

智能电子锁寿命耐久性测试装置采用六轴机器人作为驱动模拟还原实际开锁场景，机械手臂整个结构为空间关节型，具有多个自由度，能对被测电子锁实现准确定位。机械手臂采用硬铝合金材料制成，为空心管件结构，这样既可保证手臂有较高的刚度，也可降低手臂的重量，减小电机的负载。控制系统由PLC设定与控制伺服电机的动作时序，并兼有计时、计数功能，由机械手臂的感应开关来检测各个工作点的状态，并判断试样电子锁具的好坏，从而作出相应的处理。

二、

电子指纹智能门锁寿命耐久性测试系统主要技术参数：

1、机器人系统：

系统驱动采用六轴机器人作业，灵动自由，触手可及，可配合传感器、深度学习，进行电子锁多维动作的检测试验。

机器人大负载：≤6Kg；

大工作半径（臂长）：700 mm；

重复定位精度：≤0.02 mms；

测试速度：1~30次/分钟；

安装方式：正装，壁装，倒装；

机器人运动范围：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；

各轴大速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；

手腕容许大惯性力矩0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；

手臂末端I/O输入：6，输出： 900 mm，基座面板I/O输入：6，输出：5s(可扩展) ，额定电压220 V a.c. 50/60 Hz额定功率1.5 kW 。

2、测试指纹膜：用于代替手指解锁指纹，美国进口HIBSE硅胶材质，标配3套不同指纹膜（模拟用户指纹），指纹膜寿命周期约为3000次（耗材）。

3、电子智能锁安装夹具：钢制烤漆，固定底盘上下左右可调节，能实现门锁的顺、逆时针旋转开启，安装试样时位置调整方便。

4、测试次数：0～5000次可预设。

5、测试频率：J1～J6可预设。

6、控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶触摸屏操作（可选配工控机控制）。

7、设备电源：AC220V 50/60 Hz。

8、外形尺寸：（W*D*H）约1250×700×1650mm

9、重量：约385Kg。

五、设备技术特点：

利用伺服电机作为传动动力源；

采用六轴机器人多维度运转，可真实的模拟人的手臂、手指动作；

利用高弹性硅胶指纹膜代替手指解锁指纹，指纹范围广泛，更具真实模拟效应；

将各种类别的防盗电子锁、智能电子锁、指纹锁等产品均可在一套系统上分别进行实验；

本系统可24h全天候对试样进行测试，无需人工值守，很大的提高检测效率，解放了劳动力；

具有断电保护功能，上电后不需人工干预可继续试验；

可对开关实验进行次数记录和时间记录；

具有实验次数预置和实验时间预置功能；

具有实验完成和出错报警功能；

一次性投入，后期维护费用低，*软件升级，降低了实验的检测成本。

设备主要部件， 如驱动电机、触摸屏、PLC、数据采集卡等关键部件均应采用， 以提高设备的档次及可靠性， 满足有关试验等的要求。