马牌 VSM-1皮带张力测试仪

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Continentalcontitech  VorspannungsmeBgerat VSM-1 手持式流量计，皮带张力测试仪 Continental Contitech VSM 1  

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安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。