多回转电动装置统称为Z型，有转矩型和推力型之分，适用于阀瓣做直线运动的阀门，例如：闸阀、截止阀、隔膜阀、水闸阀等。用于阀门的开启、关闭或调节，是对阀门实现远控、集控和自控的的驱动装置。

　　它们具有功能全、性能可靠、智能模块控制、体积小、重量轻、使用简单便捷且满足大范围的扭矩和转速，具备自锁功能，被广泛运用于电力、冶金、石油、化工、造纸、船舶 污水处理等部门。

　　电动执行机构根据控制方式分为：

　　1、开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需要对介质流量进行控制。特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为普通型和智能型。选型时必须对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现象。

　　a)普通型：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必须外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线安装费用，且容生故障，不便于诊断和维修。

　　b)智能型（通常称整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外加控制单元即可实现就地操作、远程操作。此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线安装费用，容易诊断并排除故障。传统的仍存在不完善的地方，由此产生了智能型电动执行器。

　　2、调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，还具备对阀门控制，调节介质流量的功能。