刮泥机行走主要由中心旋转支承、旋转桁架、导流筒、刮泥刮渣板、集点装置驱动机构、轨道及走轮等组成。
整机主要由半(全)桥架、驱动装置、中心旋转支座、可动臂、刮泥板、撇渣装置、出水堰等钢结构件组成，运行时，由齿轮减速电机驱动桥架的主动走轮旋转，带动悬挂的可动臂和刮泥板转动，将池底的沉泥刮集至中心排泥斗后排出，同时，水面的浮渣通过撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗排出池外。
刮泥机行走主要特点：
1、传动装置进行了优化设计，效率高，外形趋美观，可按照用户要求配进口减速机或轴装式减速机，美观耐用；
2、该设备处理量大，刮集污泥效果好；
3、该设备结构紧凑，占地面积小，操作维护方便；
4、该设备运行平稳，吸泥、刮浮渣能同时进行，能耗省。
原水从池底经中心支墩上部流出，并经导流筒配水后，呈辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被分离而沉降于池底。旋转桁架以中心支承为圆心，端部走轮在驱动装置的作用下，沿池周轨道回行，带动下部近似对数螺旋线运行轨迹的刮泥板缓慢转动，刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠水压或泵排出池外，上部浮渣由刮渣板同步刮至排渣斗排出。
主要由驱动机构、主梁、中心旋转支架、尾水管、刮泥系统、渣斗及冲洗机构、铰接刮渣机、撇渣器、撇渣器、出水三角边板、挡渣板、控制箱等部件组成。
污水从池塘中心的进水管通过尾水管扩散，然后均匀放射状地向外围流出。悬浮污泥沉淀后沉积在池塘底部。上清液通过溢流堰板从出水箱排出。刮泥机从池塘周边刮至集泥池，利用池塘内的水压通过排泥管排出池塘。
在外围驱动装置的驱动下，主梁以中心旋转支架为轴线，以2.0m/min的线速度沿池顶行进，主梁下部连接支架、刮泥机等。液面附近设有刮渣器，刮渣器沿中心稳流管延伸至铰接刮渣器。当主梁旋转时，刮渣器将液面上的浮渣从池中心撇到池的外围，并收集在铰接刮渣器区域。收集的浮渣随主机一起移至水池周围的撇渣器，通过刮渣器的铰链活动刮入撇渣器，并排出水池外。
