行星减速机在传动装置和工作中机或电动执行器中间起配对转速比和传送转距的功效，减速机是一种相对性高精密的机械传动设备，目的是减少转速比提高扭矩。

行星减速机包含太阳轮、波动大行星轮及其齿圈组，齿圈组包含定齿圈及其动齿圈，定齿圈与动齿圈的齿数不一样，波动大行星轮与太阳轮外齿合，定齿圈与波动大行星轮内齿合，动齿圈与波动大行星轮内齿合，定齿圈的管理中心轴、动齿圈的管理中心轴及其太阳轮的管理中心轴同轴输出设定；太阳轮、波动大行星轮、动齿圈及其定齿圈均设定为变位齿轮。减速机包含降速组织。

行星减速机的构造简易有效，取消了传统式少齿差传动系统中的W组织和平行四边形组织及其大行星传动系统中的大行星架，不用设定平衡块，传动系统地应力平衡遍布，减少了噪声，回误差很小，提升了使用期。

行星减速机传动装置的鼓励，包含链内各传动设备旋轮线轮、针轮、传动齿轮、蜗轮蜗杆、涡杆、滚珠丝杠、轴系等的生产加工和安装偏差造成的周期时间鼓励，传动齿轮在运作中传动设备的扭曲震动和冲击性鼓励，及其因为电力网起伏、传动设备瞬间运作不稳定造成的任意鼓励等。

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