传统闸门改造测控一体化闸门终端是在不修改土建或者不拆除原有闸板的情况下，通过拆除原有启闭机、螺杆，安装智能启闭机及太阳能供电系统，实现闸门开度控制、水位控制、远程传输等功能.
     智能启闭机是高度集成，类似传统启闭机，符合用户多年使用习惯。采用太阳能供电驱动，解决了渠道下游小型闸门无法供电的问题；可实现调频/调速/调扭力控制，减少启动瞬间电机过大电流对系统的冲击。智能启闭机是经过优化的大扭力驱动系统，硬齿面摩擦，可驱动3T以内传统闸门，为灌区改造提供可靠技术保障。
     智能启闭机采用多种控制模式，定闸位、定流量、定下游水位等。可实现手动与自动模式的无缝切换，防止因断网、系统故障等造成的管控漏洞。可搭配多种测水方式和模块化组合，扩展性强，兼容性好，易于和远程管理PC机实现数据交互。集成度高，支持多种类型的传感器、多种通讯协议。
    智能启闭机采用PWMM电机驱动控制技术，使用闸门控制器，从而闸门启闭精度到1mm。智能启闭机内置开度传感器和位置传感器，可以监控闸门的实时开度，为使用人员直观显示闸门开度的同时为闸门开度控制提供了基础。位置传感器可以为闸门提供位置保护，保护闸门不会因为开度过限造成闸门结构的损坏。