定量采样机器人CD-2009为旋转刮拭法采样，核心采集装置是利用自适应浮动多维立体节够，确保收集转盘在旋转时，始终保持和风管底部的紧紧贴附。收集盒为一次采样一个，安装方便，不会出现泄漏和交叉污染。收集盒为pc材质，可高温高压**。收集转盘采样为风管清洗前高积尘状态下使用。在风管清洗后低积尘状态下，因为此时风管内积尘量很少或没有，再用刮拭法采样时行不通的，正确的采样应该是使用棉条，用擦拭法采样，才能确保样本的采集。而且我们的这款定量采样机器人收集盒可以实现一次采样，同时完成积尘和微生物的采集，大大提高了工作效率。

运动系统

1、前进、后退、左右转弯运动随意、灵活。

2、单方向行走距离：30米。

3、*快移动速度：≥12米/分，在此速度范围内可自由调节。

4、越障功能：爬越4厘米高障碍物及40º的斜坡。

采样系统

1、采样机器人本体能到达100（高）×180（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。

2、积尘量采样面积：50平方厘米。

3、微生物采样面积：50平方厘米。

4、积尘量采样范围0-200克/平方米。

5、采样精度：积尘量采样和微生物采样与标准法的相对误差≤10%。

6、采样一致性：在相同条件下采样，其相对偏差≤5%。

监录系统

1、 笔记本电脑、随机配置视频软件光盘、软件免费升级、支持WIN8系统。

2、视察能力：前、后置摄像头可观察水平360°俯仰180°的视角，后置为固定摄像头，配合机器人的左、右转向达到的图像显示。

3、记录功能：采用计算机数据流技术，将视频采集数据记录为影像资料，并实时显示或回放，画面清晰。

照明系统

1、前后装有高效LED组成的照明系统，光亮度可调，充分满足作业状况的视察和图像录制的需要

2、照明范围与监视装置的视角相适应。

操控系统

1、独立操纵控制箱：操控箱放置于风管外部、适用于任何环境条件作业。

2、操控面板设置简明、各操作键直观、操作灵活。

结构电源

1、采样机器人本体尺寸：高×宽×长=98×180×265毫米。

2、采样机器人本体输出功率：50W。

3、采样机器人本体工作电压：直流24V。

4、操控箱外接电压：交流220V。