机器人焊接工序中产生烟尘和粉尘，大量悬浮在空气中的有 害细小金属颗粒对人体和环境产生重大污染，因此，我公司采用滤筒除尘器来进行净化处理机器人焊接工序中的烟尘。

机器人焊接烟尘性质分析：

1、机器人在焊接时首先自动化程度较高，且焊接连续性较长，焊接量较大，所以其产生的烟尘量与手工焊接相比大好几倍。

2、机器人焊接工位一般比较集中，正常情况下都是由几台到几十台机器人同时焊接。所以该工作区域的污染比较严重。

3、机器人焊接一般都是有一到两个台架，为了提高机器人的工作效率多台架的工位较多。且针对工件较大较重的场所上部一般都有行车来吊运工件。

慧阳机器人焊接除尘器烟尘收集方案：

1、我公司根据客户提供的机器人焊接布局资料，工位数量，或者我们专 业技术人员去现场测量，绘制。

2、根据客户现场情况及布局，多工位的机器人焊接区，其焊接转动的幅度为扇形，现只要将加工区域的焊接烟尘进行治理即可。

3、为不影响现场机器人操作及零部件的转运，治理方式选用上部吸气罩进行烟尘治理，罩子规格尺寸可根据数据定制制作。

4、为了操作方便及焊接烟尘的捕捉效果，采用固定式顶吸罩的形式进行烟尘捕捉。

5、在保 证顶吸罩捕捉效果的前提下，通过计算公式，可得出顶吸罩的捕捉风量取值范围，同时也应考虑到管道风阻，再选择对应大小的滤筒除尘器，即可满足机器人焊接烟尘的有 效治理需求。

机器人焊接除尘器捕捉方式

我公司结合对机器人焊接烟尘的除尘经验，采用顶吸罩配挡弧帘的方式进行烟尘捕捉， 顶吸罩设置在机器人的正上方，焊接产生的烟尘为了保 证捕捉效果及避免旁风的影响，我们在顶吸罩的边缘悬挂一 定长度的挡弧帘，这样就在机器人上部区域形成一个半封闭的空间，上升进入的烟尘被局限在此空间，通过顶吸罩抽风口迅 速抽走烟尘，由于该区域处于一个负压状态，从而有 效的避免烟尘扩散，达到集尘的目的。

焊接机器人滤筒除尘器特点：

（1）体积小：滤材通过折皱设计增大了单桶过滤面积，除尘器结构紧凑；

（2）过滤模块性能稳定，滤筒规律吊装在除尘器顶部，安装更换方便，无需专人维护；

（3）过滤风速小：与同体积布袋除尘器比较过滤面积更 大，过滤风速较小，阻力小，可净化0.3微米以下的烟尘颗粒物，净化效率可达99.97 %；

（4）设备安装、运输便利：滤筒除尘器体积小，安装方便，一体式设备运输；

（5）投入少，维护费用低：在工况一样的情况下，滤筒除尘器相比较不带除尘器的投入更少，整机除滤筒属于耗材外并无易损件，无需专人维护，除耗材更换费用外无其他维护费用；

（6）应用灵活：所生产的滤筒除尘器有多个规格，可配合不同工况使用，使得滤筒除尘器在焊烟处理上较大话的物尽其用。