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高铁门自动喷漆设备组成部分
1.RDPT03防爆喷涂机器人
采用机器人喷涂，喷漆涂层均匀、速度稳定，光泽度好，产品合格率高；
内置节油程序，高效省涂料，节省油漆30%；
可24小时不间断工作，可靠性高，提高了生产产能；
可依喷涂产品的变化自动调整喷枪高低、前后、角度及位置，喷涂油量的大小灵活控制；
喷涂机器人环保，安全性能高，操作方便简单易学；
喷涂机器人寿命长，无易损件，保养简单，比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件；
程序可存储3000组，可用U盘拷贝程序，管理方便简单；
应用广泛，适合各种异形工件，使用率高，可动态同步跟踪输送带，配合生产线喷涂；
2.悬挂式滑台
3.底部滑台
4.喷枪及供油部分
5.备用喷枪
6.3色换色系统
7.水帘水洗式喷漆柜
8.净化供风机组
9.高效过滤器
10.操作隔间
| 型号 | RDPT01 | RDPT02 | RDPT03 | ||||
| RDPT0105普通型 | RDPT0110加强型 | ||||||
| 自由度 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | |||
| 工作范围 | 1300mm | 1300mm | 2000mm | 2700mm | |||
| 手腕类型 | 连接手腕 | 连接手腕 | 中空手腕 | 中空手腕 | |||
| 负载能力 | 手腕5kg | 手腕10kg | 手腕10kg | 手腕10kg | |||
| 直线补偿速度 | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s | |||
| 重复定位精度 | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |||
| 运转性能 | 行程 | JT1 | 旋转 | ±170° | ±170° | ±145° | ±145° |
| JT2 | 下部手臂 | ＋135°至—90° | ＋135°至—90° | ＋105°至—55° | ＋1115°至—65° | ||
| JT3 | 上部手臂 | ＋168°至－80° | ＋168°至－80° | ＋90°至－80° | ＋90°至－80° | ||
| JT4 | 旋转1 | ±360° | ±360° | ±720° | ±720° | ||
| JT5 | 手腕俯仰 | ±120° | ±120° | ±720° | ±720° | ||
| JT6 | 旋转2 | ±720° | ±720° | ±410° | ±410° | ||
| 重量 | 210KG | 220kg | 460kg | 590kg | |||
| 本体颜色 | 中国红RAL2008 | 中国红RAL2008 | 中国红RAL2008 | 中国红RAL2008 | |||
