DAM1010继电器控制卡说明书
产品特点
1、宽压供电，DC7-30V 2、RS485总线通讯隔离，开关量输入隔离
3、通讯方式支持RS232、RS485。
4、同时支持标准modbbus-RTU/ASCII协议和自定义协议
5、波特率可配置
6、输入输出可联动
7、带2路12位分辨率模拟量信号采集 产品功能
l 10路光耦输入，10路继电器输出，2路模拟量电压输入
l 波特率自定义
l 设备地址和联动模式均可配置
l 模拟量输入可在线校准 产品选型
主要参数
机械尺寸及安装
采用导轨式安装方式 接口定义
接线说明
RS232接线示意图
RS485接线示意图
地址说明
设备地址配置需要通过modbus协议，对应设备地址的寄存器地址为保持寄存器10，地址范围1-255。不存在地址0，若填写0则实际地址为1。
寄存器说明
本控制卡主要为线圈寄存器和光耦输入寄存器，主要支持以下指令码：1、2、5、15
线圈寄存器地址表：
联动模式详解：
备注：
①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(预留)
采用5位码格式，个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。
②：波特率数值对应表 | 数值 | 波特率 |
| 0 | 9600 |
| 1 | 2400 |
| 2 | 4800 |
| 3 | 9600 |
| 4 | 19200 |
| 5 | 38400 |
| 6 | 115200 |
③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下： | Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 继电器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到的硬件上。
地址是去掉 位，然后减一
寄存器地址按照PLC命名规则写的
真实地址
寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉位，然后减一。
波特率更改方法
打开“16路继电器控制软件”，串口设定栏选择好4个对应实际设备的参数后点击打开串口，然后点击右下方的“高级设置”按钮，点击“波特率读取”。
在232波特率选项中选择对应的波特率后点击“波特率设置”。配置完成后立即生效，所以需要关闭串口后重新选择配置的波特率再测试。
通讯格式
本产品支持标准modbus指令，详细指令格式可参照《MODBUS协议.pdf》。
本产品同时支持modbus-RTU和自定义协议。
应用举例及其说明：本机地址除了地址寄存器配置的地址以外，默认254为广播地址，即总线上只有一个设备的时候只需要访问254地址即可。
详解：
1：继电器查询
查询6路继电器
FE 01 00 00 00 06 A8 07
继电器卡返回信息：
FE 01 01 00 61 9C
2：查询光耦
FE 02 00 00 00 06 EC 07
继电器卡返回信息：
FE 02 01 01 50 5C
测试软件说明
软件功能：
l 继电器状态查询
l 继电器独立控制
l 继电器整体控制
l 光耦状态查询
