刮泥机分为移动式刮泥机和中心传动式刮泥机
    移动式刮泥机
    移动式刮泥机用于污水处理厂平流沉淀池，将沉降在池底上的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，边行车边吸泥，然后将污泥排出池外，以便污泥回流或浓缩脱水。
    特点：
    1.结构简单、重量轻：由于采用桁架结构，比传统机构重量大大减轻。
    2.维护简单方便，运行费用低。
    3.新型的传动机构，减速机采用轴装式减速机，安装方便、结构简单紧凑、效率高。
    4.电气元件均采用户外型，安全可靠，可随机控制或远程控制。
    5.根据用户需要，行走轮可为橡胶轮，尼龙轮、钢轮。可按用户特定尺寸制造、与水接触的部件亦可用不锈钢制作。
    中心传动式刮泥机    中心传动式刮泥机用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中辐流式圆形沉淀池和浓缩池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。还可以用于辐流式污泥浓缩池中，这时在工作桥下安装竖向栅条，可提高污泥浓缩效果。
    工作原理：驱动装置带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在对数螺旋曲线形刮板的推动下，缓慢地沿池底流向集泥槽内，通过排泥管排出。
    中心传动刮泥机特点：
    1、传动环节少，机械效率高，结构紧凑；
    2、根据需要可设过扭保护机构，当扭矩达到设定值时自动报警停机，保证设备安全可靠运行；
    3、主轴采用刚度大的管式构造，了环境极坏的池底维护工作。浓缩池刮泥机为悬挂中心传动，由带电动机立式减速器、带外齿的回转轴承、主轴、刮臂、刮板、浓集栅条、稳流筒、控制柜等组成。