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挖掘机,又称挖掘机械,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
挖掘机是工程建设中最主要的工程机械机型之一,广泛应用于开挖建筑物和厂房基础、挖掘土料,剥离采矿场覆盖层、采石场、隧道内、地下厂房和堆料场中的装载作业、开挖渠道、运河和疏浚水道、更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土等作业。采用五十铃发动机,功率强劲,节能低油耗,满足高效作业要求。
常见的挖掘机结构包括,动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施等。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。
操作重量
操作重量是挖掘机三个重要参数(发动机功率,铲斗容量,操作重量)之一
操作重量决定了挖掘机的级别,决定了挖掘机挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m:地面和履带间的附着力系数
如果挖掘力超过这个极限,在反铲的情况下,挖掘机将打滑,并被向前拉动,这非常危险。在正铲情况下,挖掘机将向后打滑。
挖掘力
对于挖掘力来说,挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。
两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根(铲斗的唇边),只是动力不同,小臂挖掘力来自小臂油缸;而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。