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产品特点：
双向潜伏式AGV小车，不用掉头即可实现前进、后退了两个方向行驶，另外某些车型支持横向移动，原地90度旋转功能，工作时占用现场空间小，项目实施容易。AGV小车潜入料车底部利用电动升降棒牵引台车后，自动反向倒退离开。
工作描述：
功能强大，可以任意角度横移举升，在车间应用灵活方便，只要设定好工位即可完成一系列工作任务。双向四驱潜伏式AGV小车潜伏到台车下，利用升降棒挂钩牵引台车，选择站点停靠，AGV即可按照AB或多个站点实现来回往返的搬运工作。潜入料车底部用升降棒牵引料车，选择多个停靠站点即可轻松来回自动搬运物料车。广泛运用于家电行业零部件转运搬运、重型设备生产车间运转搬运、方式加工行业转运搬运、汽车行业搬运现场。
产品参数：
型号 QS400L2-CH Ⅳ QS400L2-CH Ⅳ/XT 控制方式 PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片 走行方向 前进后退走行、左右转弯、分岔选择、左右横移、原地90°旋转 通讯方式 无线局域网；无线通讯/WLAN 运载重量 300KG、500KG、1000KG （或定制） 安全防护方式 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 走行速度 0-45m/min（或定制） 0-45m/min（或定制） 转弯半径 磁条铺设最小R=588mm弧度 磁条铺设最小R=588mm弧度 导航精度 ±10mm ±10mm 驱动方式 差速驱动 差速驱动 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驱动电压 DC24V，DC48V DC24V，DC48V 停止精度 ±10mm ±10mm 驱动升降方式 手动升降；电动升降 手动升降；电动升降 报警形式 声光报警 声光报警 安全感应范围 角度0-180°、距离0-3M可调 角度0-180°、距离0-3M可调 充电方式 手动充电、自动充电 手动充电、自动充电 电池使用寿命 连续充放电次数>500次 连续充放电次数>500次 人机交互 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 使用环境 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% 尺寸 L2250*W400*H280（mm） 非标
