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产品描述：
安川电机上下料机器人MH50Ⅱ，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节，负载：50Kg，动态范围：2061mm，控制柜：DX200，用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷涂。
| 机器人型号 | MH50Ⅱ | MH50Ⅱ-20 | |
| 适用控制柜 | DX200 | ||
| 设置*1 | F,W,C | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬质量 | 50kg | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 3875mm | 5585mm | |
| 水平伸长度 | 2061mm | 3106mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°~ +180° | |
| L轴（下臂） | -90°~ +135° | ||
| E轴（肘） | - | ||
| U轴（上臂） | -170°~ +251° | -160°~ +251° | |
| R轴（手腕旋转） | -360°~ +360° | -190°~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -125°~ +125° | -50°~ +230° | |
| T轴（手腕回转） | -360°~ +360° | ||
| 速度 | S轴（旋转） | 180°/s | |
| L轴（下臂） | 178°/s | ||
| E轴（肘） | - | ||
| U轴（上臂） | 178°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 250°/s | 400°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 250°/s | 400°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | 600°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 216N.m | 39.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 216N.m | 39.2N.m | |
| T轴（手腕回转） | 147N.m | 19.6N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 28kg.m2 | 1.05kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 28kg.m2 | 1.05kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 11kg.m2 | 0.75kg.m2 | |
| 本体质量 | 550kg | 495kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | 3.5kVA | |
