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产品特点：
与 K 型机器人相比，安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度，同时缩小了机身尺寸。这项优点在对注塑机进行装卸时表现得尤为突出。由于底座平展，故行程路径短且作用范围大，这样在设备装料时便可缩短周期时间。
工作描述：
负荷: 30/60/45/30 kg；臂的附加负荷：35 kg；作用范围：2233/2233/2430/2628 mm；轴数：6；重复精确度：<±0，06 mm；重量: 600/600/610/615kg；安装位置: 地面、天花板；控制系统: KR C4。
适用此应用领域:
喷涂、搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、涂漆、上釉、涂胶水和密封材料、其它涂层、塑料加工设备、其它应用、锻造设备、金属切削机床、操作其它机床。
经库卡公司咨询后：
拣选、加工。
| 型号 | KR 30-4 KS | KR 60-4 KS | |||
| 负载能力1) | 30kg | 60kg | 45kg | 30kg | |
| 臂的附加负载 | 35kg | ||||
| 作用范围2）、z-轴行程 | 2233mm | 2430mm | 2628mm | ||
| 轴数 | 6 | ||||
| 位置重复精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(机器人)约为 | 600kg | 610kg | 615kg | ||
| 安装位置 | Floor | ||||
| 设计型 | 铸造版 | ||||
| 轴参数 | - | ||||
| 类别 | A1 | ±150° | |||
| A2 | +75°/-105° | ||||
| A3 | +158°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | ±119° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | - | ||||
| 轴参数 | A1 | 140°/s | 138°/s | ||
| A2 | 137°/s | 130°/s | |||
| A3 | 166°/s | ||||
| A4 | 260°/s |
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| A5 | 245°/s | ||||
| A6 | 322°/s | ||||
| A7 | - | ||||
