NCB内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵两种。
摆线齿轮泵又称为转子泵，两齿轮相差一个齿。
NCB内啮合齿轮泵的特点是：体积小，重量轻，结构简单，制造方便，价格低，工作可靠，自吸性能较好，对油液污染不敏感，维护方便等。
其缺点是：流量和压力脉动较大，噪声大，排量不可变等。外齿合齿轮泵特点：
1、齿轮泵的平均流量与齿数成正比，而与模数的平方成比例。
2、齿轮泵的流量与齿宽成正比，但齿宽的增大受齿轮所受液压径向力增加的限制，一般取齿宽B＝（6～10）m,高压时取小值。
3、提高转速可以提高泵的流量，但受泵吸入性能的限制。齿轮泵的转速一般在1000～1500r/min。
4、另外，在容积式液压泵中，齿轮泵的流量脉动大。与外啮合齿轮泵相比，主要有体积小，流量脉动小，噪声小等优点，但加工困难，使用受到限制。这里啮合点处的齿面接触线一直起着分隔高、低压腔的作用，因此在齿轮泵中不需要设置专门的配流机构。