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X5-HR4系列全地形管道机器人产品介绍
X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4系列全地形管道机器人产品参数
适用环境
1、管径大于600mm的管道或箱涵；
2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；
3、淤泥环境；
配线长度
标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；
驱动强劲
爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；
超长供电
标配3个2.9AH电池；
全系通用
与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头；
功能扩展
搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测；
搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位；
搭载二维激光：可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。
搭载IMU单元（陀螺仪）：可对淤泥机器人进行定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；
X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头，各方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
电缆盘HCAB-A 电动 |
1台 | 1、配线长度：标配漂浮线缆长度320m； 2、线缆参数：线缆内部为2芯直径7mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、人工调速放线匹配滚筒速度； 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用； 8、防护：IP63，防灰尘，防水溅。 |
螺旋式推进爬行器 |
1套 | 1、适应管径：600mm以上 2、线缆长度：标配320m 3、供电方式：标配3个2.9AH电池（当使用X5H电缆盘时，不需要使用电池供电） 4、电池续航时间：1-2小时 5、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择 6、后视：200W像素 7、光源：前4组，后1组LED灯 8、重量：16kg 9、静水速度：0.5m/s 10、安装传感器：IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光（选配）。 |
