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气源压力同时进入2口和D口，空气从4口和C口排出，2口作为内部活塞移动，D口是通过辅助活塞推杆限制内部活塞定位在预定的中间位置。
全开位置：
气源压力同时进入2口和c口，空气从4口和D口排出，2口的内部活塞继续移动，C口为解除辅助活塞推杆限制定位，使内部活塞顺利到达全开位置。
全关位置：
气源压力进入4口，空气从2口排出，内部活塞向中间方向移动到达全关位置。可提供0°-45°-90°，弹簧回位型号规格，在断气断电时(或气源故障)，通过弹簧迫使内部活塞回位到全关位置。
三段式气动执行器输出扭矩N.M
双作用
单作用
