创新模块化自动生产线实训系统
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一、产品概述：
创新模块化自动生产线实训系统是一种典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、技工学校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与理论、等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。
创新模块化自动生产线实训系统由5个单元组成。分别为供料单元、加工单元、检测分拣单元、搬运单元、仓储单元。控制系统可以选用三菱或西门子或欧姆龙（三选一）的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至五站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
创新模块化自动生产线实训系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
二、系统构成
1、供料单元；2、加工单元；3、检测分拣单元；4、搬运单元；5、仓储单元。
三 、性能参数
1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.5kVA
4、实训平台尺寸约为：3200mm×785mm×830mm，各部件采用优质铝合金和钣金加工成型，外观无划痕等。
5、单站工作台尺寸约为：650mm×785mm×830mm
四、各单元介绍
（1）供料单元
供料单元主要功能是负责不同材料的供料，由料管、推料装置及传输线等组成。
主要技术参数要求及电气元件：
1、工作台：铝合金。
2、供电电源/工作电压：AC220V/50Hz/DC24V/2A。
3、工作气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模块。
5、直流减速电机：24V
6、检测传感器：光电传感器、磁感传感器、3个光纤传感器及放大器等。
7、电源控制盒：面板上设有指示灯、启动、停止以及急停按钮，整体设计成独立模块，两端采用钣金件固定。
8、配有7寸彩色触摸屏（西门子）：
（1）800X480分辨率、65535色TFT；
（2）按照工业 III级标准生产，采用 LED 背光黑屏；
（3）400M 主频、WinCE 系统、MCGS 组态软件、64M 存储空间；
（4）支持 U盘备份、恢复，操作快捷；
（5）支持 RS232/RS485/RJ45以太网通讯接口；带wifi功能
（6）低功耗，整机功耗仅 6W；
（7）配下载线和安装软件；
（8）钣金件支架安装。
9、当5个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态在监控画面上也能够清楚的看到。
| 序号 | 名称 | 规格 |
| 1 | 实训桌 | 铝合金型材/钣金 |
| 2 | 上料机构 | 上料基座，料筒 |
| 3 | 传输线 | 皮带/铝件 |
| 4 | 气缸 | 笔形气缸 |
| 5 | 电磁阀 | DC24V |
| 6 | 调速阀 | SL4-01 |
| 7 | 气源过滤器 | AFC2000 |
| 8 | 光电传感器 | 多种规格 |
| 9 | 光纤传感器 | FRS-320 |
| 10 | 磁性传感器 | CS1G |
| 11 | 减速电机 | 24V |
| 12 | PLC主机 | S7-1200 |
| 13 | 变频器 | EDS300-2S0002 |
| 14 | 触摸屏 | 7寸 MCGS |
| 15 | 信号转换器 | 24v |
| 16 | PLC传感器信端子台 | 24v |
| 17 | DB传输线 | 2米 |
| 18 | PLC下载线 | 3米 |
（2）加工单元
加工单元由传输线、加工站等组成。完成物料加工、检测及输送等功能。
1、工作台：铝合金
2、供电电源/工作电压：AC220V/50Hz/DC24V/2A
3、工作气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模块。
5、检测传感器：光电传感器、磁性开关等。
| 序号 | 名称 | 规格 |
| 1 | 实训桌 | 铝合金型材/钣金 |
| 2 | 上料机构 | 上料基座 |
| 3 | 传输线 | 皮带/铝件 |
| 4 | 气缸 | 双杠气缸 |
| 5 | 夹手 | 铝件定制 |
| 6 | 电磁阀 | DC24V |
| 7 | 调速阀 | SL4-01 |
| 8 | 光电传感器 | 多种规格 |
| 9 | 磁性传感器 | CS1G |
| 10 | 减速电机 | 24V |
| 11 | PLC主机 | S7-1200 |
| 12 | 信号转换器 | 24v |
| 13 | PLC传感器信端子台 | 24v |
| 14 | DB传输线 | 2米 |
| 15 | PLC下载线 | 3米 |
（3）检测分拣单元
检测分拣站是通过各种传感器检测，通过检测输出对应的信号，也可以根据颜色和材质（金属和非金属）进行检测分拣，把合格或的物料传输给下一站，由传感器、分拣滑槽、传感器、气缸、传输线等机构组成。
1、工作台：铝合金
2、供电电源/工作电压：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、工作气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模块。
5、检测传感器：光电传感器、电容传感器等。
| 序号 | 名称 | 规格 |
| 1 | 实训桌 | 铝合金型材/钣金 |
| 2 | 传输线 | 皮带/铝件 |
| 3 | 分拣滑槽 | 钣金 |
| 4 | 气缸 | 笔形气缸 |
| 5 | 电磁阀 | DC24V |
| 6 | 调速阀 | SL4-01 |
| 7 | 光电传感器 | 多种规格 |
| 8 | 磁性传感器 | CS1G |
| 9 | 减速电机 | 10W/24V |
| 10 | PLC主机 | S7-1200 |
| 11 | 信号转换器 | 24v |
| 12 | PLC传感器信端子台 | 24v |
| 13 | DB传输线 | 2米 |
| 14 | PLC下载线 | 3米 |
（4）搬运单元
搬运站是接驳上一站的物料放置传输线进行下一站的供料，由物料平台、气缸机械手、分拣滑槽、等机构组成。
气缸规格：双杠气杠、手指气缸、缸检测传感器：磁感式。
1、工作台：铝合金
2、供电电源/工作电压：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、工作气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模块。
5、检测传感器：电感传感器、限位开关等。
| 序号 | 名称 | 规格 |
| 1 | 实训桌 | 铝合金型材/钣金 |
| 2 | 伺服电机 | ≥200W |
| 3 | 伺服驱动器 | 220V |
| 4 | 丝杆 | 滚珠 |
| 5 | 气缸 | 手指气缸/双杠气缸 |
| 6 | 电磁阀 | DC24V |
| 7 | 调速阀 | SL4-01 |
| 8 | 夹手 | 铝件定制 |
| 9 | 气源过滤器 | AFC2000 |
| 10 | 限位开关 | U形槽型 |
| 11 | 光电传感器 | 多种规格 |
| 12 | 磁性传感器 | 多种规格 |
| 13 | PLC主机 | S7-1200 |
| 14 | 信号转换器 | 24v |
| 15 | PLC传感器信端子台 | 24v |
| 16 | DB传输线 | 2米 |
| 17 | PLC下载线 | 3米 |
（5）仓储单元
仓储单元由堆垛机、气动手抓、≥3*4立库组成，完成成品工件的仓储功能。
1、工作台：铝合金材质
2、供电电源/工作电压：AC220V/50Hz/DC24V/2A；工作气压：0.5MPa
3、PLC：西门子主机模块。
4、步进电机：1.5A 角距：1.8度
| 序号 | 名称 | 规格 |
| 1 | 实训桌 | 铝合金型材/钣金 |
| 2 | 上料机构 | 上料基座 |
| 3 | 步进电机 | 1.5A 角距：1.8度 |
| 4 | 步进驱动器 | 24V |
| 5 | 丝杆 | 滚珠 |
| 6 | 气缸 | 回转气缸/手指气缸/双杠气缸 |
| 7 | 夹手 | 铝件定制 |
| 8 | 立库 | 3层4列 |
| 9 | 电磁阀 | DC24V |
| 10 | 调速阀 | SL4-01 |
| 11 | 夹手 | 铝件定制 |
| 12 | 气源过滤器 | AFC2000 |
| 13 | 光电传感器 | 多种规格 |
| 14 | 磁性传感器 | 多种规格 |
| 15 | 限位开关 | U形槽型 |
| 16 | PLC主机 | S7-1200 |
| 15 | 信号转换器 | 24v |
| 16 | PLC传感器信端子台 | 24v |
| 17 | DB传输线 | 2米 |
| 18 | PLC下载线 | 3米 |
五、配套常用工具
包含万用表、电笔、电工胶布、尖嘴钳、斜口钳、活动扳手、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、内六角 1 套、工具箱等。
六、实训项目
（1）供料站实训项目
1、供料机构部件安装；2、气路连接与调整；3、电路接线；4、传感器调试、电路校对；5、变频器基本操作面板的功能认识和参数设置；6、触摸屏的界面设置、变量连接及下载运行；7、编制PLC程序与调试。
（2）加工站实训项目
1、加工站机械部件安装；2、气路连接与调整；3、电路接线；4、传感器调试、电路校对；5、编制PLC程序与调试。
（3）检测分拣站实训项目
1、搬运站机械手等部件安装；2、气路连接与调整；3、电路接线；4、传感器调试、电路校对；5、编制PLC程序与调试。
（4）搬运站实训项目
1、检测分拣站机械部件安装；2、气路连接与调整；3、电路接线；4、传感器调试、电路校对；5、PLC控制伺服电机的调试；6、编制PLC程序与调试。
（5）仓储站实训项目
1、堆垛机两轴单元的机械部件安装；2、气路连接与调整；3、电路接线；4、传感器调试、电路校对；5、步进驱动及电机调试；6.编制PLC程序与调试。
