扫地车又称为道路清扫车、扫路车，通常按照不同的行走方式可以分为手推式清扫车和自行式清扫车；按照作业方式可分为纯扫式清扫车、吸扫式清扫车以及纯吸式清扫车；还可以按照除尘方式分为干式清扫车和湿式清扫车等。目前常见的扫地车其主要的部件一般分为以下几个部分：

(1) 动力系统：扫地车的动力来源一般包括：柴油、汽油、电瓶或者是液体丙烷气等，按照不同场地，扫地车选择不同的驱动系统。例如在垃圾较多的户外、公路、以及对噪声和排放没有严格要求的公共场合，通常选用动力强劲的柴油机、汽油机作为扫地车的驱动系统；对于一些对噪声、排放有特殊要求的地方，如校园、体育场地、公园等，一般较宜用电瓶式扫地车，而配有液体甲烷气的扫地车则一般用于较大面积以及较长时间的清扫。

(2) 清扫系统：对于纯扫式和吸扫式的扫地车，其清扫系统一般主要包括盘刷、滚刷。盘刷分布在扫地车前部两端，主要用来将两边的垃圾清扫集中至车身中部，而滚刷位于车身底部，用来将盘刷集中的垃圾清扫至垃圾储备箱中。一般滚刷常常与吸尘装置配合使用。

(3) 吸尘系统：吸尘系统一般位于车身底部，与滚刷紧密相连。很多扫地车配有大功率的风扇，其提供的吸力可以将滚刷清扫的垃圾吸入过滤溶尘器中。过滤溶尘器会在扫地车工作时不断地震动摇摆，使其免于发生堵塞现象。

(4) 垃圾倾倒系统：扫地车的垃圾倾倒系统按照复杂程度可分为手动倾倒和自动倾倒。目前小型的电动扫地车以及手推式扫地车往往采用简单的手动倾倒方式，由操作员手动取出垃圾储备箱进行垃圾的倾倒。而大型的扫地车一般都具备了自动倾倒的能力。

随着社会的不断发展与进步，人们不断对扫地车的功能、环保性以及经济性提出新的要求，由蓄电池作为驱动系统的电动扫地越来越受到人们的青睐。电动扫地车的出现逐渐取代了以往的人工清扫，越来越多地被使用在各种场合。