REXROTH力士乐A4VSO是斜盘式结构的轴向变量泵，用于液压传动系统中、流量与驱动转速成正比，排量可无级调节。输出流量随斜盘倾角从零到值的变化而增加。改变斜盘的倾角过中线可平滑地改变流量的流动方向。控制和调节装置的适当配匹范围给各种控制与调节功能提供了条件。泵中装了一对双向的溢流阀保护液压传动高压油一侧避免超载。这些阀又起增压的进油阀作用。在标准的变量泵中，A4VSO泵提供了一个辅助泵，起增压补助和先导泵作用。其中还装有一个溢流阀来限制增压回路的压力。该泵常用于船舶主机、陶瓷压铸机、金属打包机等设备，具有压力高，输出流量稳定的特点。

该泵常用型号包括A4VSO40DR/10R-PPB13N00，A4VSO71/10R-PPB13N00，A4VSO125DR/30R-PPB13N00，A4VSO180DR/30R-PPB13N00等。
A4VSO40DR/10R-PPB13N00型号解析：
A4VSO-->代表产品系列类别；
40-->代表排量为40ml/r；
DR-->代表控制方式为恒压控制;
10-->代表产品结构；
R-->代表旋向为正旋；
P-->个P代表的是密封件材质为丁腈橡胶；
p-->第二个P代表轴为平键轴；
B-->代表后盖结构形式
13N00-->代表无通轴选项。