KH-JX57三维机构创新设计及虚拟设计综合实验台面向新时期高校教学改革的要求，取意于培养学生的创新精神，针对目前此类实验装置局限于平面机构的现状，研制出可实现多种空间三维机构的实验台，建立在强大硬件基础上的软件也是本实验台的一大特点，软件不仅能进行现场实验的测试，还提供了一个的三维虚拟仿真平台，是面向21世纪培养具有自主创新能力的实用人才、全面提高学生实践和动手能力的实验平台。

一、三维机构创新设计及虚拟设计综合实验台功能特点：

1、三维机构创新综合实验台能实现多种空间三维机构的搭建,并能提供三维虚拟仿真平台,模拟机构的运动状态。

2、多学科融合、一机多用：本实验台提供了多种平面及空间机构的组合，具有良好的硬件和软件的支持，可以作为一个机电综合实验台让学生对多学科的融合有一个更直观的认识。

3、三维机构创新综合实验台的实验方案齐全：实验台由三维机架、多向滑块、电机、低副杆组、高副杆组、齿轮、凸轮、棘轮、槽轮、蜗轮蜗杆、万向联轴节、链传动、带传动组成，可拼装包括平面及空间机构在内的多达40种以上的组合实验方案。

4、三维机构创新综合实验台现场实验与虚拟实验相结合：虚拟平台提供了15种运动方案，可实现虚拟装配和模拟真实运动，结合虚拟方案可进行现场装配和创新方案设计。

5、三维机构创新综合实验台性能稳定：实验台采用的单片机测试系统，结合精密的光栅角位移传感器，以串口通讯实时采集原动件、中间机构和执行构件的位移、速度、加速度，测量精确、稳定。

6、三维机构创新综合实验台系列化、通用化、模块化：零件采用系列化、通用化方法设计，装配简易，部件模块化设计，可以按照实际需要增加或减少模块。

二、软件说明：

该软件由两部分，一部分为拼装方案的仿真软件，里面包括：实验台所有零部件的三维实体图、12种运动副拼装方案、14种工程机械原理拼装方案、21种平面机构运动仿真动画、9种三维机构运动仿真动画、拆卸分解过程爆炸演示。另一部分为机构运动仿真、机构设计仿真、数据采集仿真及实际数据采集系统，里面包括平面机构、凸轮机构、间歇机构等三类，共计12种典型机构运动分析、设计及仿真。在该部分学生既可自行设计或修改各种机构中的所有零部件参数，进而观察期运动情况，模拟采集运动曲线等。又可以利用实验台搭接成实际的机构运动方案，对各部件的实际运动情况进行数据采集。比较理想状态与实际情况的运行差异，使学生更加深刻的掌握所学的知识。

三、技术参数：

1、每套实验台配有1台机架，1套零件，一套软件；

2、驱动直流减速电机N=70W，220v,输出转速n=0～80 r/min,1台/套；

3、光栅角位移传感器输出电压/脉冲数5V/1000P 1个/套；5V/360P 1个/套；

4、零件及工具陈列柜：不同种类和规格的零件、工具分区摆放，易于取用，1个/套；

5、外型尺寸：1400×800×1620mm；

6、重量：150kg；

7、建议实验台使用人数：2-4人/组。

四、实验内容：

1.机械原理课程设计；

2.空间、平面机构组合创新实验；

3.机构组成原理拼装实验；

4.组合机构的运动分析实验；

5.铰链四杆机构的基本形式和特性实验；

6.铰链四杆机构的演化实验；

7.实践性教学环节中传动系统方案的拼装实验；

8.机构运动的参数测定实验；

9.黑箱实验